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行星齿轮减速器原理图

类别:软齿面减速机   发布时间:2019-06-22 07:36   浏览:

  (1)齿轮减速器 主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。

  (2)蜗杆减速器 主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。

  (3)行星减速器 主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。

  齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种;按轴在空间的相互配▪▲□◁置方式可分为立式和卧式减速器两种□◁;按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10,作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i10时,就应采用二级圆柱齿轮减速器。

  二级圆柱齿轮减速器应用于i:8—50及高、低速级的中心距总和为◆●△▼●250—400mmm的情况▪•★下。图示三级圆柱齿轮减速器,用于要求传动比较大的场合。圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器,用

  于需要输入轴与输出轴成90~配置的传动中。因大尺寸的圆锥★▽…◇齿轮较难精确制造,所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸,提高制造▼▲精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便,因而应用极为广泛。

  蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下可以获得很大•☆■▲的传动比,同时工作平稳、噪

  单级蜗杆减速器根据蜗杆的位置可分为上置蜗杆、下置蜗杆及侧蜗杆三种,其传动比范围一般为i:10—70。设计时应尽可能选用下置蜗杆的结构,以便于解决润滑和冷却问题。

  这种减▽•●◆速器通常将蜗杆传动作为高速级,因为高速时蜗杆的传动效率较高。它适用的传动比范围为50—130。

  由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时,应采用二级

  或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺寸的大

  小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列原则分配△▪▲□△传动比:

  图示为单级直齿圆柱齿轮减速器的结构,它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成。箱体必须有足够的刚度,为保证箱体的刚度及散热,常在箱体外壁上制有加强肋。为方便减速◇=△▲器的制造、装配及使用,还在减速器上设置一系列附件,如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩▲●…△及起盖螺钉等。

  减速器的传动比是固定的,但在工程实际中,有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作,这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。

  类型:有级变速器---有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速,

  直角精密行星齿轮减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构◆▼△▪▲◆◁•□△轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马▲★-●○▲-•■□达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如:松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔•●摩根、AMK、帕克等等。

  ABR系列直角精密行星齿轮减速机分:ABR40、60、90、115、140、180、220、280直◆■角式机座型号,速比:1-200有20多个比速可选择;分一级和二减速传动;●精度:一级传动精度在2-4弧分,二级传动精度在4-6弧分等一千▪…□▷▷•多种规格。

  应用领域:伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设◁☆●•○△备、印刷机械,食品包裝、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。

  1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;

  2、采用3D/PORE设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;

  3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性;

  4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力;

  5、输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛(TiN)镀膜,表面硬度达2000HV以上,且接触面的表面粗糙度达Ra0.2um以下,可确保最低摩擦系数和★◇▽▼•最低的启动扭矩;

  6、使用NYOGEL792D合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;

  7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;

  10、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用黑色阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;

  11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

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