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行星减速机的结构原理

类别:软齿面减速机   发布时间:2019-05-30 15:36   浏览:

  行星减速机的结构原理_机械/仪表_工程科技_专业资料。行星减速机的结构原理 一、组成零件 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星 齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C 型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力 法兰、O 型环、透气塞

  行星减速机的结构原理 一、组成零件 本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星 齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C 型扣◇•■★▼环、入力轴承、入力轴油封、入力◆◁• 法兰、O 型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。 二、传动原理★▽…◇ 行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合, 其基本传动结构 为四个部分:○▲-•■□ 1、太阳齿轮 3、内齿轮环 2、行星齿轮(组合于行星架) 4、阶段齿轮 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮, 太阳齿▲=○▼轮将组合于行星齿轮架上的 行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接 出力轴输出达到加速目的。 更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累 计而成。 三、减速特性 1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿 轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动,所有负荷集中于相接触之少 数齿轮面,容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面 积与齿轮接触面 360 度均匀负荷,多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷, 使其更能承受较高扭矩力之冲击,本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏 破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减 速,由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生,大小齿轮间更要有一定之间 距咬合,因此齿箱容纳空间极大,尤其高速比的组合时更需要由两台以上减 速齿箱连接组合,结构强度相对减弱,更使齿箱长度加长,造成体积与重量 极为庞大。行星减速机的◇…=▲结构可依需求段数重复连接,单独完成多段组合, 体积小,重量轻、外观轻巧,相形使设◁☆●•○△计更有价值感。 3、高效率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接 触,当传动相等扭力时需要更大的齿面应力,因此齿轮设计时必须采用更大 之模数与厚度,齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大,相对形成较高 齿轮间隙,各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多 点均匀密合,外齿轮环的圆弧包洛结构,使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合, 齿轮◇=△▲间密合度高,除了提升极高之减速机效率之外,设计本身可达到高精度 定位作用。 四、安装方法 在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广, 精度高等诸多有点,而被广泛应用于伺服、步进、直流等▽•●◆传★△◁◁▽▼动系统中。其 作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低 负载/电机的转动惯量比。正确的安装,使用和维护减速机,是保证机械设 备正常运行的重要环节。因此,在安装行▼▼▽●▽●星减速机时,请务必严格按照下 面的安装使用相关事项,认线、安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相 连接的各部位尺寸是否匹配,这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹 槽等尺寸及配合公差。 2、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整 PCS 系统夹紧环使其侧孔与 防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。 3、将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴 同心度一致,且二者外侧法兰平行。如同心度不一致,会导致电机轴折断 或减速机齿轮磨损。 注意:严禁用铁▷•●锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。 一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前,将电机输入轴、定 位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。在电机与减速 机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任 意对角位置的安装螺栓旋上,但不☆△◆▲■要◆▼旋紧,再旋上另外两个对角位置的安 装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓 均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械 设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保 证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。 四、公式及范例 T x▪•★ N 1、HP▼▲= 716.2 (HP 马力、T 扭矩、N、转速) 行星减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比 2、行星减速机扭矩 ×使用效率(95%) (1)已知出力轴回转数为 90rpm,入力轴回转数为 1800rpm,求其减 3、范例: 范例: 速比? 1800 R= =20 90 即:减速比=20 减速比=20 (2)入力传动马力为 1HP,减速比为 20:•□▼◁▼1,设计传动效率为 100%,求 其输出扭矩? T x N HP= 716.2 716.2 =0.3979kg– 得:T= =0.3979kg–m 1800

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